GER (Gsi&Electronics&Robot)

초기설계 및 기어 박스 제작 후에 뒷바퀴와 앞바퀴 부분을 제작했습니다.

뒷 바퀴는 DC 모터를 사용해서 기어로 구동되도록 처리 했습니다.

앞 바퀴는 서보 모터를 사용해서 바퀴를 왼쪽, 오른쪽으로 방향전환을 할 수 있도록 구현했습니다.

정밀도는 좀 떨어지지만 앞바퀴, 뒷바퀴 제작이 끝났기 때문에.

윗판을 하나 만들고 기본틀은 마무리 지어야 겠습니다.

2013년도 3개 제품을 제작중입니다.

그중 첫번째 단위테스트용 제품인 장애물회피 자동차 입니다.

현재 기초 설계중이며, 기어박스를 제작중에 있습니다.

현재까지 제작된 내용을 정리해서

[기어박스 3D 모델링]

[기어박스 도면]

바퀴를 구하기 쉽지 않아서 놀고 있는 RC 자동차 바퀴를 빼서 사용하기로 했습니다.

이게 4mm 샤프트가 곱히는 형태라서 제가 원하는건 6mm라서 중간에 커플링을 만들어 달기로 했습니다.

1.5T 짜리 알루미늄을 조작기로 가공을 하고 절곡기로 굽혔습니다.

일단 모터와 기어 하나를 장착을 했습니다.

모터는 RB-35GM 1/50 짜리를 사용 했습니다.

원래 자동차 모델을 모터 4개를 사용해서 회전제어를 통상 해봤는데요.

이번에 큰맘 먹고 서보 모터를 사용해서 회전제어를 할려고 합니다.

기어박스가 조립이 완료가 되면 사진자료를 더 첨부 하도록 하겠습니다.

[이후에 할일]

1. 서보모터와 앞바퀴 조립

2. 자동차 몸체 제작 마무리

3. 초음파 센서를 부착

4. 자동차 기본 동작 프로그램 추가

5. 자동차 장애물 회피 프로그램 추가

6. 모니터링 및 원격 제어를 위한 네트윅 모듈 추가

-이상-